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工业机器人终端执行机构/属具
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软包夹
软包夹适用于各种形式的包类货物，如棉花羊毛、纺纤、波纹板、白板纸、碎布、干草以及工业碎料包的无托盘化搬运、堆垛作业的场合，具有高效、经济、安全的特点，广泛应用于造纸、回收公司、铁路运输、物流仓库、码头、纺织等相关行业。
加强型软包夹
加强型软包夹是针对废纸包和纸浆包搬运和堆垛需要专业设计的，适合于作业现场恶劣工况环境，结构件强度都有所加强，同时对油缸也有保护措施。与普通式软包夹一样采用侧向移动式夹臂，能够使夹持和侧移动作更顺畅。具有高效、经济、耐用、安全的特点。广泛应用于废纸包和纸浆包搬运、堆垛和掏箱作业的场合，如造纸、回收公司铁路运输、物流仓库、码头等相关行业。
纸箱夹
纸箱夹可安全高效的搬运各种纸箱包装物。侧向移动式夹臂能够使夹持和侧移动作更顺畅;大块橡胶板以及作为选项的四档调压阀都可以保证夹持作业时不会将货物夹坏。适用于烟草，白色家用电器制造和物流行业，如烟叶箱包电冰箱、电视机、洗衣机等行业的无托盘搬运和堆垛作业场合
叉夹
叉夹通常用来搬运托盘类货物，也可用来夹持货物。汇聚常规叉车货叉，调距叉和平夹三者所具有的承载、调距和夹持的功能为一体。适用于货物种类较多，又有不同作业要求的现场。将不同形式的夹臂套装在货叉上又可以将叉夹变为特殊平夹类属具。
刚臂夹
刚臂夹可安全高效的搬运各种单元类或纸箱包装物。侧向移动式夹臂能够使夹持和侧移动作更顺畅;橡胶板可以减小夹持作业时货物变形或损坏的可能性。适用于烟草、白色家用电器制造和物流行业。
烟叶箱夹
烟包夹是专为烟草行业无托盘搬运作业而设计的，可安全高效的搬运各种烟叶包和成品烟箱，侧向移动式夹臂能够使夹持和侧移动作更顺畅;螺栓锁紧式橡胶板可以减小夹持作业时货物变形或损坏的可能性，同时磨损后又可以重复利用，使得运行成本降低、经济性佳。适用于烟草和物流仓库行业。
海绵夹
能够高效的搬运各种海绵状货物，比如海绵、橡胶块、发泡材料等，采用侧向移动式夹臂，能够使夹持和侧移动作 更顺畅，具有高效、安全、耐用和经济性。适用于橡胶、化工和化纤等行业。
桶夹
桶夹可使叉车一次性搬运一个、两个或四个桶，能确保运输过程中的货物得到安全可靠的夹持，显著提高搬运效率。侧向移动式夹臂能够使夹持和侧移动作更顺畅;360°旋转功能能够实现需要倾倒容器或混合液体的作业，广泛用于桶装货物的搬运、堆垛作业，如石化、化工、制药、食品及其它等行业。
砖块夹
砖块夹适用于常温、坚硬、块状货物的高效、无托盘搬运作业中。侧向移动式夹臂能够使夹持和侧移动作更顺畅广泛应用于建材、冶金等行业，特别对水泥砖、混凝土块、碳素块等的搬运。高强度和高耐磨性保证了安全的搬运作业和设备的长寿命适用。
